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　　在挖掘機使用過程中，油門電動機容易出現無法熄火或加、減速行程不正確故障。當油門電動機出現故障時，應根據柴油機油門控制系統原理，結合具體故障進行排查。匠客給出以下四種情況的排查方法。

油門不升速且顯示等待啟動

　　首先，檢查發電信號。柴油機正常運轉時，測量線路板P03E發電信號端子的對地電壓值應當大于22V。

　　其次，檢查轉速信號。柴油機正常運轉時，測量線路板P03E測速端子與接地之間的交流電壓有效值應在 10V以上。若轉速傳感器輸出電壓有效值低于10V，應重新調整或安裝轉速傳感器。當重新調整或安裝轉速傳感器后，輸出電壓值仍不能達到10V，應更換轉速傳感器。

　　再次，檢查轉速信號線48-0.85R（轉速傳感器至線路板P03E“測速”端子）。若轉速信號線斷開，則顯示器將顯示“等待啟動”。此時油門電動機一直處于怠速（拒絕升速）狀態，柴油機仍可正常啟動。

　　最后，檢查發電信號線40-0.85Y（發電機D+端子至線路板P03E“發電信號”端子）。若發電信號線40-0.85Y斷開，系統將顯示“等待啟動”。此時油門電動機一直處于怠速（無法升速）狀態，柴油機仍然可以正常啟動。經過以上檢查，應可發現故障部位。

油門不升速且顯示等待操作

　　首先，檢查操作信號采集回路。將挖掘機操縱手柄扳離中位，打開液壓系統先導油路，先導壓力繼電器壓力開關PX、PY斷開。此時若先導壓力繼電器內部短路或損壞，系統將檢測不到操作信號。

　　其次，檢查先導壓力繼電器連接線束。若先導壓力繼電器連接線 46-0.85BR 或 47-0.85BR對地短路（搭鐵），系統將因檢測不到操作信號而使柴油機怠速運行，同時顯示器顯示“等待操作”。此時若操作者取消“自動怠速”功能，系統轉速應回到正常工作模式。

　　最后，檢查線路板P03E。系統正常怠速時，線路板P03E“操作信號”端子與“接地(GND)”端子之間的電壓為 0V 。當顯示器顯示“等待操作”時，若測得線路板P03E“操作信號”端子與“接地(GND)”端子之間的電壓為0V時，線路板P03E正常；此時若測得該電壓不為0V，則線路板P03E可能出現故障。

?油門不升速且顯示運轉正常

　　先查看當前轉速。若柴油機當前轉速大于1050r/min，可能是油門電動機沒有尋找到原點。此時應將柴油機熄火并重新啟動，再次檢查柴油機是否升速。若仍不升速，應繼續進行以下檢查。

　　再檢查指示燈狀態。當系統處于“on”時，檢查油門控制器YM02板上的紅燈是否點亮，YM01板上的燈是否閃爍。

　　若這2個燈均不亮，應重新打開電源開關，查看油門電動機是否運轉。若油門電動機不運轉，說明其沒有得電，應檢查電源線或查看線路是否短路；若油門電動機運轉正常，且已碰到限位鐵柱，說明YM02板損壞或YM01與YM02板間的連線斷路，也可能是YM02板距離電磁鐵太遠。

　　若YM02板距離電磁鐵太遠，可向內扳動YM02板，使YM02板距離電磁鐵（位于繞線輪上）近一些后，再次進行油門調整測試。

　　若YM02板上有1個紅燈亮，YM01板上的燈不亮或不閃爍，應檢查線路板P03E到油門電動機的通信線連接情況。

　　若YM02板上有1個紅燈亮，且YM01板上的燈閃爍，說明YM01、YM02板線路正常，但是油門電動機可能燒壞。

　　此時應拔下YM02板上的接插件，重新打開電源開關，查看油門電動機是否運轉。若油門電動機不運轉，說明其已經燒壞。

油門電動機掉速

　　首先，檢查設定轉速與當前轉速是否一致。 若設定轉速與當前轉速不一致，應重新設定轉速；若設定后仍然不一致，應繼續進行以下排查。

　　其次，在怠速工況下查看油門拉線是否松動。若油門拉線松動，應重新將油門拉線固定在柴油機噴油泵調速桿的連接點上；若油門拉線不松動，應打開油門電動機外殼，操縱油門電動機升速，查看其運轉是否正常。

　　最后，檢查油門電動機運轉情況。若油門電動機運轉時抖動， 可能是油門拉線過度彎曲或油門拉線生銹，導致其摩擦力增大，油門電動機無法拉動油門所致，此時應更換油門拉線；若油門電動機運轉正常，應重新校正油門，并查看校正完的轉速是否準確。