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　　小型混凝土泵車自動化、智能化是所有設備追求的目標，對于環境惡劣、勞動強度大的混凝土泵送設備尤其重要。混凝土泵車自動化技術目前已取得了一定成就，今后小型泵車將是電--液高度集成，充分利用數字控制技術、智能傳感等技術的高科技產品，為此，長垣農建為廣大業界同仁歸納以下一些特點：

長垣農建小型混凝土泵車發展目標：自動化、智能化

　　(一)防堵管控制

　　堵管是混凝土泵送經常遇到的事。堵管若能及早發現并采取正確的措施，一般都能排除，但發現太晚或沒有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長時間的施工中斷，甚至影響建筑質量。防堵管控制采用壓力傳感器實時監測管道，當堵塞發生時，管道內壓力會出現異常，壓力傳感器會將這一異常訊號傳到PLC，PLC將立即發出警示，同時自動采取疏通措施：先反泵2-3次，然后根據堵塞的情況調整泵送參數后進行正泵疏通。由于計算機自動控制，總能在第一時間內采取正確的措施，杜絕堵管的發生，保障施工順利進行。

　　(二)智能臂架

　　目前泵車臂架只能由操作者直接控制每一節臂架的動作，使臂架運動到理想的工作位置。而智能臂架的每一節臂都裝有位置傳感器，通過計算機實現閉環控制和運動協調控制。操作時，只需一個開關命令，控制計算機就能按規定程序控制臂架實現初始時的自動展開和用畢后的自動收攏;只需要給出小型混凝土泵車臂架末端出料口位置，就能實現多節臂的協調動作，使臂架自動以最佳形態平穩移動到目標位置，簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以預先設定臂架末端出口移動路線，使泵車臂架按程序設定的方式連續布料。

　　(三)防傾翻保護

　　首先小型混凝土泵車的支腿展開后能自動進行地面、支腿位置及整機水平等一系列檢測，發現有問題將會報警并鎖住臂架不能展開。臂架在運行的時候，PLC仍會時刻監控整車的穩定性，發現四條支腿受力出現不穩定情況時，臂架將會自動停止向危險的方向運動，同時發出警示。最大限度的保障安全。

　　(四)故障診斷

　　由于數字控制技術、智能傳感等技術的發展，最終將會出現故障自診斷技術，混凝土泵車將會有一個良好的人機界面。計算機會對整機進行監控，出現問題時，計算機能自動識別并通過人機界面與操作者進行交流，明確顯示故障的部位及故障的類型。比如活塞磨損到一定程度，系統會自動提示更換活塞;或者是轉速不對、功率不足等等，系統都能自動向操作者提示。

　　(五)整機重量方面

　　由于新材料的應用、計算方法及實驗手段更加完善，使得小型混凝土泵車布料臂的設計更加靈活、自重更輕、性能更強。