目前,中國是世界上最大的工程起重機市場之一。隨著工程起重機需求量的不斷增長,需求大噸位的全地面起重機用戶已突現出來,特別是礦山、化工、電力建設、冶金建設及交通設施建設等領域,對大噸位全地面起重機的需求更是逐年增加。
徐州重型機械廠自2003年推出大噸位全地面起重機以來,打破全地面起重機在中國市場的競爭格局,使得一直由進口設備壟斷的此類市場有了我們民族工業的一席之地。現在該廠又推出了一個新的競爭品種——130噸全地面起重機。
130噸全地面起重機采用計算機集成控制技術、單缸插銷式全自動伸縮臂技術、橢圓型吊臂技術以及油氣懸掛、全輪轉向多橋驅動技術,產品造型美觀,整車布局精巧,結構緊湊,性能卓越,市場競爭力強,整機性能達到國際先進水平。該產品除滿足國內外普通用戶的使用要求外,同時能適應西部高原、油田、半沙漠等地區的使用,是真正適合中國國情的大噸位全地面起重機。
上車采用獨立的動力系統,液壓系統采用電比例侍服控制的泵控變量系統,起升回路采用開式回路,回轉采用閉式回路。伸縮臂為5節橢圓形起重臂,單缸插銷式全自動伸縮機構,單缸前支變幅;副臂為側置折疊式,公路行駛時可附在主臂側面。內藏式雙獨立卷揚系統;回轉采用行星減速機,回轉機構與回轉支承采用外嚙合方式。
采用五橋越野底盤,全頭駕駛室,全覆蓋式走臺板,驅動型式為l0x8,全輪轉向,機動靈活;油氣懸架,使車身高度在±150rnrn范圍內調節,通過性能大大改善;無級變速,自動換檔,越野性能好,同時顯著減輕駕駛員的勞動強度。
主要技術參數:
起重作業主要技術參數 行駛狀態主要技術參數
最大額定起重量: 130t 整機外形尺寸:15028×3000×3990 mm
最大起重力矩: 4210KN.m (長×寬×高)
主起重臂長度: 12.8~50m 整機重量: 60000kg
副臂長度: 11.55、20 m 行駛速度: 76km/h
主臂起升高度: 50m 爬坡度: 45%
主臂加副臂起升高度: 70m 接近角: 24°
回轉速度: 0~2r/min 離去角: 17°
起升速度: 0~100m/min 最小轉彎直徑: 18m
全伸/縮時間: 370/320s 發動機額定輸出功率: 324kW/1800rpm
變幅時間: 60s
支腿跨距(縱×橫) 8000×7500mm
主要技術特點:
1.在國內首次采用計算機集成控制的電比例操作系統,在系統中運用了先進的CAN—BUS數據總線技術,所有起重機的重要電子元件,如長度傳感器、角度傳感器、位置傳感器及控制手柄等元件的電子信號通過CAN—BUS總線傳輸給計算機加以集中處理,通過顯示屏提供起重作業的全部信息參數,顯示起重機的工作狀態和工作過程,實現起重機的自動控制,大大提高起重機的作業安全性、可靠性和作業效率,降低了操作人員的勞動強度,充分體現了以人為本的設計理念。
2.采用單缸插銷式全自動快速伸縮系統,通過顯示屏信息提示及手動鍵盤操作進行人機對話,實現起重臂按設定的工作模式和邏輯程序全自動伸縮以及起重臂伸縮狀態的實時監控。
3.在國內首次采用完全橢圓形起重臂,極大地提高了起重臂的抗扭曲能力,能充分利用材料的力學性能,采用超高強度結構鋼制造的起重臂,可以顯著降低起重臂的重量,提高起重臂大幅度工況下的起重性能,電子控制的起重臂全液壓雙銷內部互鎖系統可以確保起重作業安全、可靠,萬無一失。
4.液壓系統為電比例侍服控制技術的泵控變量系統,帶分功率調節和極限負載調節,與計算機集成控制系統緊密結合,大大提高起重機的控制性能。微動性能好,動作平穩,安全可靠。
5.上車采用獨立的動力系統,選用VOLVO最新型的水冷渦輪增壓發動機,具有低速、大功率、大扭矩、機件磨損小、工作效率高等優點,發動機功率輸出是通過計算機集成控制系統和CAN—BUS數據總線系統,據吊臂載荷變化,來進行自動優化功率輸出。使發動機功率損耗降到最低,節省能源。下車采用Cummins公司ISM440E20電噴發動機,排放可達歐II標準,性能先進,功率強大,體現了“環保、安全、可靠、先進”的追求。
6.底盤為五橋全地面越野型,采用國際先進的油氣懸掛技術和全橋轉向多橋驅動控制技術。油氣懸掛系統可以調節底盤離地高度,提高車輛的通過性;減震效果好,可實現全輪轉向四橋驅動,轉彎半徑小,越野性能強大;行駛時具有自動調平和行駛速度自動換擋功能。
7.具備黑匣子功能,計算機能有效地實時監測和記錄有關作業狀態參數,以便故障的分析和處理。
8.采用多塊組合式平衡重,提高了中長臂大幅度工況下的起重性能。可旋轉式配重提升油缸可實現平衡重的自拆裝。
9.采用參數化設計、ANSYS有限元分析、動態模擬裝配等先進的設計手段,對整機及吊臂、轉臺、車架等結構件進行優化設計,大大優化了整機設計參數,顯著減輕整車自重,整機行駛重量小于60噸,首次在我國100噸以上級輪式起重機上實現配置五橋底盤的重大突破。
10.在國內首次采用可翻轉式操縱室,視野開闊,特別適用長臂工況作業。運用三維造型技術、人機工程學原理,對整機布局、外觀造型、兩室的布置進行全新的設計,大大提高了操縱的舒適性和整機的可維修性,體現以人為本的設計思想。
11.具有可控制的自由滑轉的回轉機構,回轉機構采用了行星齒輪減速器和常閉式制動器,通過馬達驅動外嚙合回轉支承,液壓系統設置了緩沖閥,可以實現自由滑轉和平穩微動。
12.本產品集中了十余項國家專利,是具有完全自主知識產權的高新技術產品,獲得專利情況如下:
1)內部互鎖自動伸縮式“U”形起重臂,專利號:ZL02286205.6
2)單伸縮油缸自動控制多節臂伸縮裝置,專利號:ZL02138606.4
3)起重機副臂的自動插銷連接裝置,專利號:ZL02258695.8
4)可移動式汽車起重機操縱室,專利號:ZL01218016.5
5)汽車起重機外觀設計,專利號:ZL01 3 17793.1
6)活塞桿自動旋轉的液壓油缸,專利號:03219673.3
7)汽車起重機油氣懸掛裝置,專利號:03220121.4
8)恒功率控制變量泵液壓控制裝置,專利號:ZL 03 2 19321.1
9)起重機集成控制閥,專利號:ZL 01 2 44458.8
10)自由滑轉液壓控制裝置;專利號:ZL 03 2 19267.3
130噸全地面起重機的成功研制填補了國家在大噸位高端全地面起重機方面的空白,是我國起重機產品技術的重大突破,具有里程碑式的意義,對中國起重機行業的發展將產生深遠的影響。
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