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　　如果你到柳州一些大型的工業(yè)企業(yè)廠房參觀，也許你會發(fā)現(xiàn)一種小車，它無人駕駛卻不會亂跑，它還能準確的從倉庫里拿出所需要的配件原料，把它送到對應的工位上。這種神奇的小車學名叫自動導航物流車(AGV)，它又被稱為企業(yè)的“機器腳”，是現(xiàn)代智能工業(yè)發(fā)展的產(chǎn)物。如今，柳州不但有了自己的柳產(chǎn)“機器腳”，而且已為一些企業(yè)擔起了優(yōu)化車間局域物流的工作。

　　會動“腦” “眼睛”靈

　　就在今年1月中旬，記者在柳州一家大型工業(yè)企業(yè)見到了穿梭于生產(chǎn)線之間的AGV小車。這是一群激光導航的AGV小車，它們主要的工作，就是從原料庫里面將原材料取出，然后再搬運到相應的加工工位上。神奇的是，這群AGV小車就像個有“思想”的小伙伴，它無人駕駛，卻能前進后退，而且能左右轉彎或原地90°旋轉。當工位上的原材料消耗到一定的程度時，它也不用別人催，馬上啟動出發(fā)去原料庫，而且還會根據(jù)消耗的量補齊原料。這群AGV小車之間不會撞車，遇到路線上的障礙物還會自動回避。

　　雖然AGV小車已經(jīng)在生產(chǎn)物流和倉儲物流得到廣泛應用，但目前柳州只有少數(shù)大型企業(yè)，如汽車制造、輕工業(yè)及機械制造業(yè)的企業(yè)，才能見到AGV小車的身影，普及范圍并不算廣。AGV小車與企業(yè)中焊接、碼垛等機器手相互配合，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化水平，因此，它也被稱為企業(yè)的“機器腳”。然而在2014年以前，柳州并沒有本土企業(yè)生產(chǎn)的AGV小車，一些使用AGV小車的企業(yè)，只能購買外省或者是進口的產(chǎn)品。

　　AGV小車有了“柳”字號

　　2014年5月，柳工叉車公司開始對AGV產(chǎn)品進行市場調(diào)研和技術研發(fā)，就在同年，柳州第一款由本土企業(yè)研發(fā)制造的AGV小車誕生。“那是一款潛伏式的AGV自動導航車。”柳工叉車研發(fā)負責人王云華介紹，這款AGV車車身就像一塊平板，雖然個子小，但牽引重量可以達到500KG(或定制)，可以拖動汽車空調(diào)、整箱的紡織原料等。而且這款AGV車身很低，不但可以在平地上行走，也可以在送料車與地面之間的空隙穿行。

　　“AGV技術中控制系統(tǒng)是比較重要的。”王云華介紹，AGV能夠認路，磁條和光電就是它的“眼睛”。但一般整個車間會有多臺AGV車，每個企業(yè)根據(jù)不同產(chǎn)品，生產(chǎn)現(xiàn)場也千差萬別。怎么讓AGV不撞車，怎么告訴它在不同車間里干不同的活?還在于開發(fā)它們的“大腦”,這考驗著技術人員的智慧。柳工在研發(fā)柳州自己的AGV產(chǎn)品時，就投入了很多的精力在控制系統(tǒng)上，比如說，通過建立主管站局域網(wǎng)無線通訊，在工位上設置遙控器或觸摸屏無線呼叫控制以及三維仿真車間布局，來為AGV產(chǎn)品建設“大腦”，讓它像人一樣懂得變通地干活。這樣的研發(fā)結果是，最終只要人坐在一臺電腦前，就可實現(xiàn)對整個廠區(qū)AGV的控制。如今，柳州自產(chǎn)的首款AGV小車定位精度可以達到10mm左右，這個精確度已經(jīng)達到了行業(yè)領先水平。

　　就在去年，首款“柳”字號AGV小車在柳工2014年度國內(nèi)經(jīng)銷商年會上亮相，短短半年多時間，柳工的AGV產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展至多個系列，包括可以直接把原料送上生產(chǎn)線的滾筒式AGV小車，及自動上下料的背負托盤式AGV小車等。

　　AGV小車帶來大效益

　　王云華說，過去在沒有AGV小車時，生產(chǎn)現(xiàn)場和倉儲物流的零部件、原料及貨物搬運，只能依靠人工、駕駛叉車或小型貨運車來完成。尤其對于一些原料、零部件流量大的企業(yè)，需要的人手比較多，如此一來，不但成本高，生產(chǎn)現(xiàn)場人來人往，對于生產(chǎn)安全也是一個隱患。王云華說，柳工曾有一位客戶，是浙江一家公司，他們使用了AGV等智能化產(chǎn)品改造生產(chǎn)物流后，前后一下節(jié)省了128名人力。

　　如今，AGV產(chǎn)品在企業(yè)中不再只是一個“搬運工”這么簡單，它更像一位充滿智慧的現(xiàn)場“調(diào)度員”。王云華說，柳工曾為深圳一家制衣廠設計了全套的AGV解決方案，這家企業(yè)的廠房有兩層樓，下料、裁剪到縫制在不同樓層，如此一來AGV小車不但要從一樓拿料，還要上到二樓送料，再從二樓把成品送到一樓倉庫。在這個系統(tǒng)中，AGV小車不但能準確的把料按照先后順序送到裁剪、縫制的工位上，還可以自己進出電梯、指令電梯關門開門，還可以調(diào)整自己在電梯里的位置保證不被門夾到。

　　“AGV產(chǎn)品的使用是為了解放人。”王云華說，就以制造AGV產(chǎn)品的目標來說，柳工不僅是為了客戶降低使用成本，更重要的是創(chuàng)造價值，實現(xiàn)工業(yè)智能化。