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　　液壓挖掘機的作業操縱系統是用來完成挖掘作業中各種動作的

操縱，它是挖掘機的主要操縱系統。

　　液壓挖掘機挖掘作業過程中主要有鏟斗轉動、斗桿收放、動臂

升降和轉臺回轉等四個動作。作業操縱系統中工作油缸的推拉和液

壓馬達的正、反轉，絕大多數是采用三位軸向移動式滑閥來控制油

液流動的方向，而作業速度則是根據液壓系統的型式（定量系統或

變量系統）和閥的開度大小等由操作人員控制或者通過輔助裝置來

控制。

    對作業操縱系統的基本要求
　　對液壓挖掘機作業操縱系統的基本要求包括：
　　1）作業操縱系統要集中布置在駕駛室內，并符合人體機能學

的要求。例如，按男子160-180cm、女子150-170cm身高來設計、布

置操縱裝置及駕駛室。

　　2）作業操縱時的啟動和停止應平穩，并控制其速度和力量。

可以同時控制復合動作。
   

　　3）操縱簡單，輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過40-60

N，而單邊的手柄操作選種不超過17cm，轉動手柄的轉角不超過35-

40度。腳踏板轉動角度不超過60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內

，踏板的踏動力不超過80-100N。

　　4）操縱機構的杠桿變形要小，機構組成的間隙和空行程要小

。
　　5）操縱手柄和腳踏板的數目量少，最好可以手腳聯動，便于

操作人員做復合操作。

　　6）應保證在-40-50度的范圍內操作性能正常。
　　作業操縱系統的基本形式
　　根據推動主分配閥的動力來源，液壓挖掘機作業操縱系統的基

本型式可分為機械杠桿式、液壓式、氣壓式和電氣式等。

　　由于液壓挖掘機所采用的油路流量大、壓力高，主分配閥閥桿

的推動力較大，因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操

作人員的勞動強度，并便于操縱系統的合理布置。

    機械操縱系統
　　目前許多的液壓挖掘機仍采用機械操縱系統，其優點是結構簡

單、工作可靠。

　　在機械操縱系統中，挖掘機的鏟斗、動臂、斗桿和回轉分別是

由各自的控制手柄通過杠桿和主分配閥連接。

　　從“前開始供油”到“后開始供油”的區段為手柄空行程。空

行程的大小一般取決于銷軸的裝配間隙和杠桿的剛度，即間隙小、

剛度大時空行程小，反之則大。空行程不宜過大，以便挖掘機工作

裝置的動作及時，空行程一般不超過60mm。

　　從“前、后開始供油”至“額定速度”區段為加速段，一般在

20-40mm之間。前、后終點之間的操縱手柄總移動量不應超過340mm

。
　　為減少駕駛員操縱換手時間和增加復合動作的機會，現在的液

壓挖掘機均將傳統的四手柄操縱系統改進為雙手柄操縱系統，即挖

掘機的四個作業動作用兩個手柄來操縱。

    液壓操縱系統
　　液壓挖掘機的液壓操縱是依靠油液壓力來推動主分配閥的閥桿

，其油路可以是獨立油路，也可以從主油路系統引出油路。現在越

來越多的液壓挖掘機采用液壓操縱，其型式有機械反饋隨動式、操

縱閥與主分配閥一體式和先導閥操縱式等到。其中后者應用居多。

它又分為壓力發生式和減壓閥式兩種。

　　1）壓力發生式先導閥操縱。這是一種遠距離操縱閥，駕駛員

利用先導閥的壓力油來操縱主分配閥。

　　2）減壓閥式先導閥操縱。與上述的壓力發生式先導閥操縱一

樣，這種操縱裝置主分配閥滑閥的移動，也是用液壓導向而進行間

接控制的。所不同的是采用了減壓式先導閥。