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　　打樁機 　按打樁機樁錘運動的動力源分，有落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等幾種。

　　壓樁機 　利用靜力推壓樁頂使樁貫入地層的機械。按其加壓機構分機械式和液壓式兩種，都依靠設備自重及配重將樁分節壓入地層。

　　振動沉樁機 　利用振動作用使樁沉入地層的機械。

　　灌注樁鉆孔機 　利用取土或擠土裝置在地層樁位上成孔，以灌注混凝土成樁的機械。由于不需預制混凝土樁，因此對現場施工的適應性強。

　　打樁機、壓樁機均備有專用樁架，樁架上附有吊樁用的鋼索卷揚設備，可使樁按要求就位，樁的運動方向由樁架引導。沉樁機、鉆孔機一般無專用樁架，而由起重機或挖掘機配合工作。