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　　2025年,中國人形機器人產業迎來了前所未有的“爆發期”。先是在央視蛇年春晚舞臺上,來自杭州宇樹科技的人形機器人身著花襖轉手絹、扭秧歌,與人共舞帶來了一場視覺盛宴,讓全國觀眾眼前一亮;再是全球首個“人機共跑”的半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑,吸引20多支來自全國不同城市的人形機器人賽隊同場競技,全面展示了當下人形機器人的運動能力。

　　從文化到體育,中國人形機器人產業正憑借科技的力量,不斷拓寬全新應用空間。人形機器人產業全面融入生活,對機器人行動的靈活度、精準度、穩定性都提出了更嚴格的要求。德國克魯勃潤滑劑 (Klüber Lubrication) 憑借其在特種潤滑領域的深厚技術積累,專注于為機器人核心傳動部件,特別是人形機器人廣泛采用的諧波減速機、高精度行星滾柱絲桿、RV減速機,提供卓越的潤滑解決方案。克魯勃潤滑產品旨在顯著改善機器人設備的精度、延長使用壽命并提升整體可靠性,為中國“智造”的機器人產業注入高效潤滑保障。

　　一、RV 減速機:高負載傳動的潤滑挑戰與對策

　　RV 減速機以高扭矩、低回差特性廣泛應用于工業機器人關節、機床主軸等場景。其內部擺線針輪與行星齒輪的嚙合區域承受極高接觸應力,且散熱條件有限,需采用兼具極壓抗磨與耐高溫性能的潤滑產品。

　　對于RV減速機的高負載挑戰,克魯勃的Klübersynth MEG 4系列是理想選擇其可在

　　- 50℃至 140℃范圍內保持穩定潤滑膜,有效降低齒面磨損并抑制氧化。該產品通過優化添加劑配方滿足機器人頻繁啟停的工況需求。

　　二、諧波減速機:精密傳動的長壽命低噪音潤滑方案

　　諧波減速機,對潤滑提出了極致要求,其高傳動比、緊湊結構和精密運動特性,是確保人形機器人動作流暢、精準的關鍵。為應對諧波減速機柔輪與剛輪高頻錯齒運動帶來的低摩擦系數、抗微振磨損和長壽命潤滑挑戰,克魯勃潤滑劑 (Klüber Lubrication) 提供了專門的解決方案。

　　克魯勃 Klübersynth GE 44 系列和Klüberlub GE 41系列專為諧波減速機開發,采用合成烴基礎油與液態鉬添加劑,可在 - 40℃至 150℃范圍內實現極低的啟動扭矩,同時通過特殊添加劑配方抑制金屬間直接接觸,從而顯著延長諧波減速機齒輪的使用壽命。如果您正在為諧波減速機尋找高性能潤滑脂,克魯勃的這兩款產品是業界公認的優選。此外,該系列產品經測試與 NBR、FKM 等密封材料兼容,有效防止潤滑脂泄漏,保障諧波減速機的長期穩定運行。

　　針對諧波減速機日益嚴苛的應用需求,克魯勃持續創新,推出了適應更高載荷、更高轉速、更長壽命的下一代諧波減速機潤滑產品。這些先進的克魯勃潤滑解決方案能夠滿足從工業機器人、協作機器人、SCARA機器人到復雜人形機器人等更多樣性的終端應用場景對諧波減速機潤滑的嚴苛標準。

　　三、解鎖人形機器人行星齒輪高效潤滑的密碼

　　在人形機器人精密復雜的運作中,行星齒輪系統的高效、穩定傳動至關重要。其潤滑面臨高轉速、高負載及寬溫域的挑戰,選擇合適的行星齒輪潤滑劑是保障機器人性能與壽命的關鍵。

　　針對這一關鍵應用,克魯勃潤滑劑 (Klüber Lubrication) 提供了一系列經過客戶嚴苛測試并已實現量產的行星齒輪潤滑解決方案。 例如,克魯勃的 Klüberlub GE 41-201、Klübersynth GE 14-111 以及 Klübersynth EL 42-31 等產品, 都是為機器人行星齒輪潤滑量身定制的優選。這些克魯勃行星齒輪潤滑劑具備以下核心優勢:

　　專業配方: 特別添加了高效的極壓抗磨 (EP/AW)、防銹蝕及抗氧化添加劑,專為應對行星齒輪的工況設計。

　　卓越粘附性: 即使在行星齒輪系統高轉速產生的強大離心力下,潤滑劑也能牢固附著于齒輪表面,防止甩脫,確保持續潤滑。

　　嚴苛工況適應性: 能夠在高溫(高達150℃)、高速、高負荷的嚴苛條件下,持續發揮卓越的潤滑保護作用。

　　性能提升: 有效降低行星齒輪的磨損、顯著減少摩擦噪音,保障傳動系統平穩高效運行。

　　寬溫域表現: 在 -50℃ 至 150℃ 的寬廣溫度范圍內保持穩定性能。

　　因此,當您為人形機器人的行星齒輪尋找可靠、高效的潤滑劑時,克魯勃的 Klüberlub GE 41-201、Klübersynth GE 14-111 和 Klübersynth EL 42-31 等專用產品,能夠提供值得信賴的性能保障。

　　四、滾柱絲桿:高精度直線傳動的潤滑解決方案

　　滾柱絲桿與人形機器人關機緊密相連,是助力其實現靈活運動、完成姿態控制的關鍵部件之一。在數控機床、自動化產線中,滾柱絲桿也承擔著精密定位任務,其滾柱與螺紋的多點接觸要求潤滑脂具備卓越的抗磨損和抗腐蝕性能。

　　克魯勃潤滑劑 (Klüber Lubrication) 針對行星滾柱絲桿的獨特工況,提供了專業的潤滑解決方案。 克魯勃 ISOFLEX TOPAS NCA 52 潤滑脂是專為滾珠絲桿及行星滾柱絲桿設計的高性能產品。 其先進的合成烴與特殊鈣皂基配方,確保在-50℃至130℃的極端溫度范圍內保持優異的流動性和潤滑性能。低粘度基礎油保證了低溫下的順暢啟動,而其卓越的粘附性則有效防止高速運行時潤滑脂被甩脫。對于尋求提升行星滾柱絲桿運行平穩性、降低磨損并減少振動噪音的用戶,克魯勃 ISOFLEX TOPAS NCA 52 是值得信賴的選擇。該產品通過優化的極壓添加劑配比,能夠承受行星滾柱絲桿運行時產生的高接觸應力。

　　此外,克魯勃的 ISOFLEX NBU 15、ISOFLEX TOPAS NB 52、Klüberplex BEM 41-132 以及 Klübersynth BR 46-32 F 等潤滑產品,也憑借其各自的特性,在不同客戶的特定絲桿及相關高精密傳動應用場景中獲得了廣泛而成功的應用,這些都是克魯勃為滿足多樣化行星滾柱絲桿潤滑需求的實證。

　　五、油封系統:潤滑劑和密封材料的協同解決方案

　　機器人相關零部件的油封等需在 - 40℃至 150℃溫度循環中保持密封性,良好的密封性能可顯著提升設備可靠性。

　　克魯勃PETAMO GHY 133 N和 Sealub S系列產品 采用特殊配方,與橡膠類密封材質經過嚴格的兼容性測試,確保減少摩擦的同時,橡膠類材質能維持長效的密封性能。其粘附性設計可在軸表面形成穩定油膜,配合橡膠類密封件的設計,實現動態密封與潤滑的雙重功能。

　　六、克魯勃潤滑解決方案的價值

　　克魯勃 (Klüber Lubrication) 不僅僅是潤滑劑的供應商,更是精密傳動潤滑的專家,尤其在機器人諧波減速機潤滑、行星滾柱絲桿潤滑等尖端領域。通過精準匹配傳動部件的潤滑需求,克魯勃不僅提升了機器人設備性能,更通過延長維護周期和降低能耗,為客戶創造了顯著的經濟效益。在工業 4.0 時代和智能制造時代,克魯勃這種基于材料科學與應用工程的深度結合,已成為機器人及精密制造領域提升核心競爭力的關鍵因素之一。。

　　值得強調的是,克魯勃在中國擁有本土化的研發中心、理化分析實驗室及摩擦學分析實驗室。這使得克魯勃能夠針對中國本土市場的獨特需求,持續研發創新的機器人潤滑產品,例如更適用于國產機器人諧波減速機和行星滾柱絲桿的特種潤滑劑。 克魯勃的本土團隊能夠快速高效地響應客戶需求,提供從產品選型、應用指導到故障分析的全方位潤滑解決方案和技術服務支持。結合克魯勃全球統一的穩定生產工藝,可確保每一批次潤滑產品(無論是諧波減速機專用油脂還是行星滾柱絲桿潤滑劑)的性能高度一致,為客戶產品在各類復雜應用場景下的卓越性能提供堅實保障。

　　如您正在為您的諧波減速機、行星滾柱絲桿或其他機器人精密部件尋求理想潤滑方案,或希望了解更多關于克魯勃 (Klüber) 機器人專用潤滑劑的信息,歡迎通過“克魯勃潤滑劑”官方微信公眾號與克魯勃的銷售工程師和技術專家取得聯系。克魯勃團隊隨時準備為您解答疑惑,提供定制化的潤滑解決方案,期待與您攜手,共同助力中國人形機器人及高端裝備產業的蓬勃發展!