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　　隨著計算機智能化的進步與發展，機器人將是制造模式實現升級的關鍵所在；機器人的大規模上崗，將是國之強大的前兆。如今機器人的先進程度令人嘆為觀止，如此多的關節不僅能夠做到運動和指令的精準傳輸，而且還能通過各部位緊密的配合來完成復雜的工作，讓人不禁好奇它的組成部分是怎樣的呢？關鍵部件又是什么呢？

減速機——機器人的心臟

　　機器人關鍵基礎部件主要分成以下三部分：高精密減速機，高性能交直流伺服電機和驅動器，高性能機器人控制器，其中高精密減速機的占比達到36%，因此稱之為機器人的心臟。

　　減速機是機器人的關鍵部件，主要使用兩種類型的減速機：諧波齒輪減速機和高精密擺線減速機。LIMING作為智慧傳動的解決方案，減速機行業的領導品牌，多年來堅持以“高扭矩、低背隙、運轉安靜”為減速機設計特點，旗下的機械手臂減速機系列具有高可靠性、高剛度、高精度、大扭矩的特性。

　　諧波減速機

　　諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，依靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力。利茗機械集團從開發設計到生產銷售諧波減速機始終保持“重量輕、體積小、精度高、承載力強、運動平穩安靜”這五大特點，采用先進的測量設備實時檢測零部件加工和傳動精度；經過對原材料的加工和熱處理，增加柔性齒輪的強度，提高諧波減速機的質量。

　　高精密擺線減速機

　　利茗機械集團旗下的高精密擺線減速機以最佳化的擺線齒形設計來提高扭曲剛度；以兩個擺線輪設計、多齒嚙合來增加強度；以雙支撐的斜角滾珠軸承，加大軸承跨距來增加出力端剛性。高精密的加工技術，使得產品齒隙小（<1arcmin），運轉效率高，即使施加高達定額轉矩5倍的轉矩時，產品也不會損壞。

　　利茗機械集團

　　在近55年的發展中，利茗機械集團始終秉持“品質至上、顧客滿意”及“勤、誠、信”的經營理念，以積極務實的作風，借鑒先進的管理經驗，不斷實現自我完善，建立良好的企業文化，在今后，LIMING減速機將秉持著理念卓越成長。

　　如果你想了解更多公司信息，請到“利茗機械集團”公眾號了解。