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《起重機械金屬結構》是《起重機械金屬結構》的教學輔導書。《起重機械金屬結構》包括上、下兩篇。上篇對應教材內容，各章分四大部分。第一部分為學習要點，對金屬結構基礎知識和教學要點進行了扼要的歸納和提煉，便于讀者課后復習；第二部分為思考題，涵蓋了課堂教學的主要內容，讀者可以通過自問自答的方式檢驗學習的成效；第三部分為例題，供讀者參考研習；第四部分為計算題，針對各章內容和起重機械金屬結構的工程應用，編寫出部分計算類習題，供讀者參考練習，以利于舉一反三，鞏固所學基礎知識。下篇為課程設計，是為多學時課程安排的、具有工程背景的綜合練習，包括一個橋式起重機實腹式主梁的典型設計和一個臂架式起重機的格構式臂架段的典型設計，每一個設計課題適合于2周的課時安排。

《起重機械金屬結構》是機械設計制造及其自動化專業中起重機械和物流機械方向的主要專業課程之一，屬于應用科學的范疇。本課程要求學生綜合應用以前所學過的基礎理論知識如物理學、理論力學、材料力學、結構力學、金屬工藝學、起重機械及制圖學等（有時還涉及未學過的理論和設計方法，如彈性理論、結構疲勞和結構優化方法等）來解決起重機械金屬結構的設計計算和實際結構的分析處理等問題。